F4001型压力表机芯自动装配线的结构布局设计（下）

环线型布局适合于装配工艺复杂程度适中的装配环境，可最大限度地节省使用场地，环线型布局增大了产品在装配线上的装配空间，可按照装配要求的改变增减装配的功能单元，使装配设备具有柔性化。F4001型压力表机芯自动装配线采用环线型布局。

由主道和辅道构成环线型布局的两条传动链，活动模块在主道17个工位中的2、3、5、6、9、11、12、15、16、17工位上依次完成上述提到的10道装配工序。在主道和辅道之间，通过1工位的直线电缸单元将活动模块从辅道传送至主道，通过17工位的直线电缸单元将活动模块从主道传送至辅道，实现活动模块的环线运行。另外，当机芯装配部件出现次品时，可在17工位的次品模块出口处将部件取出，并通过辅道上的模块入口补充新的活动模块。