F4001型压力表机芯自动装配线的控制系统方案设计（上）

整个装配设备的机构系统设计完成后，需要考虑采用何种控制系统来实现整机的自动化控制。由于PLC具有设计、安装、接线、调试工作量小，研制周期短，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低，维护方便等一系列优点，能适应工业现场的恶劣环境，在工控领域得到广泛的应用。所以采用PLC作为装配线的主控制系统，能满足生产的需要。

F4001型压力表机芯自动装配线的5个装配工作单元、2条传动链分别由7台三菱FX2N系列PLC控制，其中上夹板预铆压、上夹板预铆压检测单元动作较简单，且固定在主道传动链机架上，因此与主道传动链共用1台PLC控制。整个装配线长度在9m左右，各装配单元之间相互独立，只与主道传动链间有任务请求和协同关系，因此各装配单元控制PLC与主道控制PLC之间需要建立通讯。三菱PLC常用的通讯模式有CC-LINK模式和485模式，考虑到485通讯模式成本较低，且当前的单元间的通讯距离在50m范围内，485通讯模式的可靠性能满足系统运行需要。